[mj-cam-profile]

对心直动滚子凸轮四阶段（推程-休止-回程-休止）轮廓坐标计算。

使用说明

- 输入： 基圆半径、滚子半径、推程角、回程角、升程、步长
- 输出： 各阶段每个步长的阶段名称、角度、位移、X/Y坐标
- 适用： 凸轮精确轮廓坐标生成

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